Acohol-Water Filler for Spray
COVID-19 PROYECT TIME ! Siendo la actualidad un tiempo de pandemia debido al coronavirus, en mi casa hemos estado usando con más regularidad sprays con mezcla de alcohol y agua para poder desinfectar las compras del supermercado, dinero, tarjetas, bolsas, billeteras, teléfonos, en fin , cosas con las hemos tenido contacto cuando salimos y queremos desinfectarnos. Pero al llenar nuestras botellas no usamos medidas exactas sino que un vaso de shot para hacer mediciones, por lo que nuestras botellas pueden que estén o no bien mezcladas con las cantidades correctas de alcohol y agua.
En esto es lo que se basa mi proyecto; un dispensador de agua y alcohol que pueda regular la cantidad correcta de líquido necesaria para llenar una botella mediana de desinfectante de manera que cada uno en mi familia pueda llenar cuando lo necesitemos. Utilizando servos y un sensor de distancia mi máquina trabaja de manera automática para que la persona que quiera llenar su botella solo deba colocar el envase y listo.
Stay safe pals! :)
Materiales
Para la parte electrónica:
- Arduino UNO o Elegoo UNO R3
- protoboard
- 1 potenciómetro
- Pantalla lcd 16 x 2
- 2 servomotores de 120°
- Jumpers
- Resistencias de 1k Ohm
- Transformador de 9V
Parte de manufactura
- Plancha de pvc blanca
- Paletas de plástico----> como palanca (puede ser otra cosa)
- Un colgador de baño(plástico) ------> de mi casa
- Un colgador de baño (metal)------>de mi casa
- Un detenedor de bolsas
- 2 Carretes de hilo
- Un tapón con boquilla
- 2 botellas Gatorade de 1L
- 2 cubitos de madera
- Coroplast
- Cinta de doble lado
Conectando Laparte Elctrónica
Inicia conectando:
- la potencia 5v
- Tierra GND
Luego continúa con la conexión de los pines de los leds, el sensor de distancia y los servos de la siguiente manera de la siguiente manera:
- led 1 (rojo) --------------- > pin 2
- led 2 ( verde) ---------- > pin 11
- sensor distancia (trigger) --------------------------- > pin13
- sensor distancia (echo) --------------------------- > pin12
- servo 1( alcohol)--------------------------- > pin3
- servo 2 (agua)--------------------------- > pin4
Conéctalos con sus respetivos pines de tierra , recuerda que la resistencia de 1k se coloca en la tierra de los leds y la potencia en los pines que se utilizaron. Sigue con el último dispositivo a conectar: la lcd. Debes prestar mucha atención con la pantalla ya que; aparte que son muchos pines por conectar, dependiendo del orden en como conectes tus pines así deberán ir en tu código. Sigue está guía de mi conexión de la siguiente manera (puedes apoyarte de las imágenes)
- VSS -----------> tierra potenciómetro GND
- VDD -----------> 5VV
- O------------> Potenciómetro (pin en el centro)
- RS------------> pin 8R
- W------------> tierra
- GNDE---------------> pin 9
- D4-------------> pin4
- D5-------------> pin 5
- D6-------------> pin 6
- D7-------------> pin 7
- A (Led+)-----> resistencia 220 ------ > 5v
- K ( Led-) -----> tierra GND
- Pin izquierdo potenciómetro -------> 5v
*TIP: Es mejor empezar un prototipo del circuito en thinkercad así tendrás más cuidado si hay malas conexiones que puedan dañar tus componentes
Diagrama De Flujo Del Programa
Una breve explicación de como funciona el programa con un diagrama de flujo y el código del programa
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Proceso De Manufactura
Para realizar este dispensador utilicé un colgador de baño de plástico al cual le abrí tres agujeros: uno para la boquilla del embudo donde saldría el agua y otros dos para las luces led. También corté un rectángulo para la pantalla LCD. Con una plancha de Corduroy realicé dos canaletas por donde el agua y el alcohol pudieran fluir hasta mezclarse en el embudo para llegar al recipiente.
A las dos botellas de 1L de Gatorade les corté la parte de la base pero no por completo para que la misma base pudiera usarse como tapadera en forma de bisagra. Perforé un agujero en el centro de las dos bases por donde pudiera salir el hilo unido al tapón de hule. Los pegué de cabeza en los extremos interiores del colgador por encima de las canaletas.
Para el sistema de llenado utilicé dos popsocket de celular de hule que tenía una forma ideal para sellar la salida de las botellas y evitar que el agua saliera de la botella. Les uní con hilo pasado por el agujero de la botella y por unos carretes plásticos de hilo para que funcionara como una polea. Finalmente el extremo lo uní con una paleta de plástico colocada en el servo para que funcionara como plancha y pudiera levantar el tapón gracias al ángulo del servo incrementando su fuerza.
Con la plancha de pvc realicé la tapa del circuito eléctrico colocado en la parte de atrás del colgador, un molde para la parte de enfrente del colgador con abertura para la pantalla lcd, y unos rótulos de identificación para las botellas de alcohol y el agua.
Por último pegué el detenedor de bolsas en la parte inferior del colgador donde se pudiera colocar las botellas a llenar y finalmente colocar todo en el colgador metálico que tiene para colocar las demás botellas