BRAZO DE ROBOT

¡HOLAA! En esta oportunidad les mostraré el proceso para poder realizar el brazo de un robot.

• Computadora o laptop

• Fusion 360

• Internet

1. Primero se debe abrir el programa "Fusion 360" . Dar clic en "Nuevo Proyecto" y nombrarlo como uno quiera. En esta se podrá crear todas las caras que se necesitará para poder crear nuestro proyecto.

2. Guardar la pestaña abierta y nombrarla, yo lo nombré "Base". Ya guardado, seleccionar en "Crear Boceto" . Dada esta acción aparece en un plano de tres dimensiones, en el que se elige el eje "X" y "Y" .

3. Para empezar con la creación de la "Base" se utilizará la herramienta "Línea" , que se encuentra en la sección "CREAR". Se hará los trazos necesarios para hacer el mismo dibujo mostrado en la tercera imagen y al terminar dar clic en "TERMINAR BOCETO" .

4. Con la herramienta "Revolución" nuestro plano se podrá convertir es un objeto 3D, esta se encuentra en la sección "CREAR" . Al seleccionarla nos aparecerá un pequeño cuadro donde en la parte de eje seescogerá la línea vertical de 129.641. Haga clic en "Aceptar" .

5. No olvidar guardarlo.

1. Para redondear las aristas utilizaremos la herramienta "Empalme".
2. Seleccionamos:
   • La línea que se encuentra más abajo, exactamente por la base. Aparecerá una flechita, esta la llevamos hacia adentro con 20 mm.
   • La que es paralela a la línea anterior, obviamente esta se encuentra más arriba. Hacia adentro con 5 mm.
   • La que se encuentra a la misma altura que la anterior, esta es interna. Hacia afuera con 10 mm.
   • La que es paralela a la anterior, esta también es interna y se encuentra un poco más arriba. Hacia adentro con 10 mm.
   • La que está a la misma altura que la anterior, se encuentra afuera. Hacia adentro con 5 mm.
3. Guardarlo una vez terminado los empalmes a casi todas las aristas.

1. Dar clic derecho al lado circular superior de la "Base", y seleccionar en "Crear boceto". Trazar un circulo desde el centro de 20 mm de diámetro. Dar clic en"TERMINAR BOCETO".
2. Con la herramienta "Extruir" seleccionamos el circulo dibujado y lo llevamos hacia abajo. El fin de esta acción es hacer un hueco, por lo que la distancia no importa. Luego "Enter".
3. Nuevamente, en el lado opuesto al que se trabajo anteriormente, dar clic derecho y seleccionar "Crear boceto".
4. Tazar un circulo de 110 mm de diámetro desde el centro. Seleccionar "TERMINAR BOCETO".
5. Con la herramienta "Extruir" haremos un hueco. Este no atravesará todo el objeto, por lo que se le dará una distancia de -110 mm para realizarlo. Para terminarlo aplastar "Enter".
6. No olvidar guardarlo.

1. Podremos darle el aspecto que más nos guste, el que yo le di fue "Cobre - Pulido". Este se podrá escoger al dar clic en"Aspecto"
2. Para poner un texto sobre nuestro objeto creado se tendrá que crear un plano. Por lo que primero se dará clic en "Plano de desfase", y escogemos el eje "Z" y "Y".
3. Crearemos nuevamente un boceto en el plano escogido. Donde seleccionaremos la herramienta "Texto" que se encuentra en la sección "CREAR".
4. Se tendrá que escoger la parte en donde queremos que se encuentre el texto. Luego aparecerá un cuadro en donde se escribirá el texto, además el poder editarlo a nuestro gusto. Por último clic en "Aceptar".
5. Con la herramienta "Extruir" seleccionamos el texto con una distancia de -30 mm. (No necesariamente tiene que ser esa distancia)
6. Guardarlo.

1. Abrimos otra pestaña y la guardaremos, yo lo nombré "Anillo".
2. Seleccionamos el eje "X" y "Y".
3. Se trazarán dos círculos, de 30 mm y de 140mm de diámetro. Los dos desde el mismo centro. Dar clic en "TERMINAR BOCETO".
4. Seleccionamos la corona circular y le daremos extruir con 15 mm. Guardarlo.

1. Abrimos otra pestaña para ahí poder realizar el ensamblado.
2. Primero se debe introducir los diseños que se quiere ensamblar. Por lo que primero se da clic derecho a la "Base"y seleccionar "Insertar en el diseño actual". Repetimos el mismo proceso para insertar el "Anillo".
3. Para el ensamblado se utilizará la herramienta "Unión" y seleccionamos las aristas mostradas en la cuarta y quinta imagen.
4. No olvidar guardarlo.

1. Abrimos otra pestaña y la guardamos, yo la guarde como "Brazo".
2. Se trazara una línea de 20 mm verticalmente. De este punto se utilizará la herramienta "Spline", específicamente "Punto de ajuste de Spline". Se hará un trazo de acuerdo a nuestra creatividad o gusto. Clic en "TERMINAR BOCETO".
3. Para poder darle forma se utilizará la herramienta "Tubería". Este tendrá un diámetro de 30 mm. Se dará un "check" en el recuadro de "Hueco", con un grosor de sección de 10 mm. Clic en "Aceptar". Guardarlo.
4. Insertamos este último diseño en la pestaña de "Ensamblado" y repetimos el proceso que se hizo anteriormente con la herramienta "Unión". Guardarlo.

1. En la pestaña "Brazo"dar clic derecho a la corona circular superior y seleccionar "Crear boceto". Trazar un círculo con 38 mm de diámetro desde el centro. Terminar boceto.
2. Se utilizará la herramienta "Extruir" solo en la corona circular.
3. En la parte de "Dirección", en el cuadro, seleccionar "Dos lados". Con 6 mm hacia arriba y 2 mm hacia abajo. En la parte "Operación" escoger "Unir". Y "Aceptar". Guardarlo.
4. Actualizar este nuevo acabado en la pestaña de "Ensamblado", donde se insertará nuevamente el brazo seleccionando las aristas que se muestran en la quinta imagen.
   
5. Utilizar, si lo desea, la herramienta "Aspecto" en los dos últimos diseños creados, yo escogí "Aluminio - Anodizado brillante (gris)".Guardar cada uno de ellos y actualizarlo en la pestaña de "Ensamblado". Guardarlo nuevamente.

1. En este caso yo encogí el "Anillo" el cual se guardará en "Impresión 3D" en nuestra computadora o laptop.
2. Abrimos el programa "Ultimaker Cura" . Donde se elija la impresora " Creality Ender - 3" .
3. Luego abrimos el archivo recientemente guardado.
4. Configuramos algunos indicadores tal y como muestra n en la cuarta y quinta imagen. Dar clic en "Slice" para saber el tiempo en el que tardará en ser impreso.
5. Para ver como se está fabricando el objeto, vamos a la pestaña de "PREVIEW" y damos "play" en su ícono.

Espero que les haya gustado este proyecto. ¡Hasta luego!