BRAZO DE ROBOT

Hola queridos amigos Instructable’s

Espero que se encuentren bien de salud.

En esta ocasión les enseñaré mediante varios pasos, cómo hacer un objeto mecanizado.

Verán que no es para nada difícil.

¡Atrévanse a hacerlo!

Nota: Espero que les sea de gran ayuda

Necesitaremos los siguientes materiales:

• Internet
• Una computadora con mouse
• El programa Autodesk Fusion 360
• El programa Ultimaker Cura 4.91

• Le damos clic a “Crear boceto”, elegimos los ejes “X" y "Z”, con la herramienta “Línea” comenzamos en cualquier punto del boceto y digitamos los valores de las medidas del plano.
• Cuando terminamos de hacer el plano, le damos clic a “Terminar boceto”.
• Nos dirigimos a la sección “Crear”.
• Elegimos la herramienta “Revolución”.
• Hacemos clic en la opción “Eje” y seguidamente damos clic en la arista lateral del plano, así como se muestra en la imagen adjuntada.
• Luego nos dirigimos a la sección “Modificar”.
• Elegimos la herramienta “Empalme”.
• Damos clic en la circunferencia inferior horizontal, digitamos el valor de 20mm y le damos clic a “Aceptar”.
• Seguidamente le damos clic en la circunferencia superior horizontal, digitamos el valor de 5mm y le damos clic a “Aceptar”.
• Ahora nos dirigimos en el interior de nuestra base y damos clic en la circunferencia interior de abajo y digitamos el valor de 10mm y le damos clic a “Aceptar”.
• Hacemos el mismo paso anterior, pero con la circunferencia interior de arriba.
• Ahora nos dirigimos a la circunferencia exterior de arriba y le damos un empalme de 5mm.
• Acto seguido nos ubicamos en la sección “Modificar” y elegimos la opción de “Aspecto”.
• Finalmente le damos color según nuestros gustos a la base.

• Nos dirigimos a la circunferencia superior de nuestra base, le damos clic derecho y elegimos la opción de “Crear boceto”.
• Nos ubicamos en la sección “Crear” y elegimos la herramienta “Circulo”.
• Damos clic en el centro de la circunferencia y digitamos el valor de 20mm.
• Le damos clic a “Terminar boceto”.
• Nos dirigimos a la sección “Crear” y elegimos la herramienta “Extruir”.
• Damos clic a la circunferencia de 20mm y lo llevamos hasta más debajo de la base, es decir nuestra base quedará hueca por el interior.
• Seguidamente nos dirigimos a la circunferencia inferior de la base, le damos clic derecho y elegimos la opción de “Crear boceto”.
• Con la herramienta “Circulo” nos ubicamos en el centro de la circunferencia y digitamos el valor de 110mm.
• Le damos clic a “Terminar boceto”.
• Nos dirigimos a la sección “Crear” y elegimos la herramienta “Extruir”.
• Finalmente le damos extruir hacia adentro de la base con un valor de 110mm.

• Nos dirigimos a la sección “Construir” y elegimos la herramienta “Plano de desface”.
• Elegimos los ejes “Z” y “Y”.
• Y aquel plano lo llevamos hacia delante de la base, así como se muestra en la imagen adjuntada.
• Luego le damos clic derecho y elegimos la opción de “Crear boceto”.
• Nos dirigimos a la sección “Crear” y elegimos la herramienta “Texto”.
• Damos clic en la parte frontal de nuestra base y comenzamos a escribir las palabras que queremos que vaya en nuestra base.
• Le damos clic a “Terminar boceto”.
• Y acto seguido nos dirigimos a la sección “Crear” y elegimos la herramienta “Extruir”.
• Finalmente le damos clic al texto y con nuestro cursor llevamos hacia dentro, como si este texto penetrara la base.

• Le damos clic a “Crear boceto”, elegimos los ejes “X" y "Y”.
• Nos dirigimos a la sección “Crear” y elegimos la herramienta “Circulo”.
• Damos clic en cualquier parte del boceto y digitamos el valor de 140mm.
• Seguidamente nos ubicamos en el centro del circulo y con la herramienta “Circulo” digitamos el valor de 17mm.
• Le damos clic a “Terminar boceto”.
• Nos dirigimos a la sección “Crear” y elegimos la herramienta “Extruir”.
• Damos clic a la circunferencia grande de 140mm y le damos una extracción de 15mm.
• Acto seguido nos ubicamos en la sección “Modificar” y elegimos la opción de “Aspecto”.
• Finalmente le damos color según nuestros gustos al anillo.

• Le damos clic a “Crear boceto” y elegimos los ejes “Y” y “Z”.
• Con la herramienta “Línea” nos dirigimos al eje “Y” y hacemos una línea hacia arriba de valor de 20mm.
• Nos dirigimos a la sección “Crear” y elegimos la herramienta de “Spline”.
• Y comenzamos a darle una forma curveada.
• Le damos clic a “Terminar boceto”.
• Seguidamente nos dirigimos a la sección “Crear” y elegimos la herramienta “Tubería”.
• Damos clic a nuestra forma curveada que hemos creado con la herramienta Spline y digitamos los valores del “Tamaño de sección” de 17mm y el “Grosor de la sección” de 5mm.

• Nos ubicamos en la parte superior de nuestro brazo, le damos clic derecho y elegimos la opción de “Crear boceto”.
• Nos dirigimos en la sección “Crear” y elegimos la herramienta “Circulo”.
• Nos ubicamos al centro, le damos clic y digitamos el valor de 20mm.
• Le damos clic a “Terminar boceto”.
• Nos dirigimos a la sección “Crear” y elegimos la herramienta “Extruir”.
• Cambiamos el “Tipo de dirección” a “Dos lados” y digitamos los valores de 2mm y 6mm.
• Acto seguido nos ubicamos en la sección “Modificar” y elegimos la opción de “Aspecto”.
• Finalmente le damos color según nuestros gustos al brazo.

• Creamos una nueva pestaña y comenzamos a trabajar en ella.
• Damos clic derecho a nuestra base y elegimos la opción de “Insertar en el diseño actual” e inmediatamente se insertará nuestra base.
• Seguidamente le damos clic a nuestro anillo y elegimos la opción de “Insertar en el diseño actual” e inmediatamente se insertará nuestro anillo.
• Al dar clic en nuestras caras insertadas, podemos acomodarlas según nuestra preferencia.
• Movemos el anillo hacia una distancia prudente de la base.
• Nos dirigimos a la sección de “Ensamblar” y utilizamos la herramienta “Unión”, damos clic a la circunferencia interior del anillo e inmediatamente damos clic a la circunferencia exterior de la base, para finalizar le damos al “Aceptar” y ya estaría ensamblado la base con el anillo.
• Damos clic derecho a la pestaña del brazo y elegimos la opción de “Insertar en el diseño actual” e inmediatamente se insertará el brazo.
• Nos vamos a la sección “Ensamblar” y elegimos la herramienta “Unión”, damos clic en la circunferencia interior del brazo e inmediatamente damos clic a la circunferencia del agujero de la base, y ya estaría ensamblados.
• Finalmente, insertamos de nuevo el brazo y lo ensamblamos, así como se muestra en las imágenes adjuntadas.

• Nos dirigimos a “Save” y elegimos la opción de “3D Print”.
• Seleccionamos el objeto y elegimos un refinado alto.
• Finalmente guardamos el archivo con el nombre que deseamos.

• Nos dirigimos a la parte superior del programa y elegimos la opción de que impresora queremos utilizar, en este caso trabajaremos con la impresora “Creality Ender 3”.
• Importamos nuestro archivo que hemos guardado anteriormente
• Seguidamente observaremos como nuestro molde se ha posicionado en la malla.
• Damos clic a la barra superior y nos saldrá opciones para configurar.
• A continuación, modificaremos los parámetros según las imágenes adjuntadas.
• Finalmente le damos clic a la opción “Slice” para que nos salga en cuánto tiempo se imprimirá nuestro objeto.

Y con todos estos pasos, ya estaría terminado nuestro proyecto.

¡Muchas gracias!

Espero que les haya sido de mucho ayuda este instructable, que fue hecho con mucha dedicación para ustedes.