Caixa Inutil

No âmbito da disciplina de Tecnologias Aplicadas, foi nos solicitado um trabalho relativo ao módulo de Micro Controladores para ser realizada uma "caixa inútil".

Com este projeto temos o objetivo de ficar a perceber um pouco melhor o funcionamento de servo motores e quais as suas aplicações. Temos também como objetivo aprimorar os nossos conhecimentos na área da programação de servomotores e interruptores.

Para começar segue uma lista de materiais necessários para a realização da tarefa:

Ferramentas-

• Pistola de cola quente
• X-ato
• Tesoura
• Régua
• Álcool isopropílico

Materiais-

• Arduino Uno
• 2x Servomotores
• Botão de alavanca
• Cartão
• Fios de ligação

Inicialmente cortámos seis quadrados de cartão 10x10cm, transformando um dos quadrados na tampa da caixa. De seguida, colámos com a cola quente três quadrados em cima da base, fazendo assim a metade da caixa, no fim desse processo abrimos um pequeno buraco numa das paredes para ser possível efetuar a ligação do arduino ao computador. Depois construímos as garras e abertura e fecho da caixa e colámos os servomotores nas mesmas. Abrimos um buraco numa das paredes para ser colado o botão de alavanca. Por último fizemos a programação do arduino e as respectivas ligações.

Fizemos a programação do servomotor em primeiro lugar e de seguida fizemos a programação do botão de alavanca.

Depois de fazermos a programação, fizemos o circuito em tinkercad para fazer as devidas ligações e verificar se estava tudo a funcionar corretamente.

Montámos o circuito com base no exemplo do Tinkercad.

No final aplicámos o circuito na caixa já feita, com alguns ajustes e ajuda do professor.