Carrinha Movido a Linha

legenda da imagem : carrinho em funcionamento

Nos tempos atuais existem vários tipos de carrinho como por exemplo :carrinho de supermercado, carrinho de brinquedos, carrinhos movidos a controle remoto, carros elétricos entre outros . Nesse caso eu e meu grupo criamos um carro movido a linha construída com materiais recicláveis. Objetivo foi construir um carrinho que fosse capaz de conseguir percorrer um determinado percurso.

Um exemplo que temos desses tipo de robô movido a linha, é no hospital Albert Einstein que foi produzido para controle de medicamentos pela farmácia do hospital.Ele foi construído com o objetivo de não ocorrer erros de dosagem de medicamento e nem desperdício. 

legenda da imagem: materias para construção do carrinho

1 clipe de bateria

1 canudo de plástico

1 imagem impressa de circuito

1 interruptor, 4 resistores de 100Ω 5%

2 transistor TIP 122

2 leds de alto brilho

2 LDRs de 5mm,

2 motores DC 3-6V com caixa de redução,

1 plaquinha para o circuito

1 rolha   

1 bateria 9V

Estrutura:

2 rodas de madeira (rodizio)

papelão cinza 

bateria 

1 rolha 

canudo de plástico

legendas da imagem : construção da base e construindo o circuito digitalmente

Para a base do carrinho, recorte um pedaço de papelão cinza e desenhe sua estrutura, em que terá todos os instrumentos que permitirão que o objeto ande. (Àcima, a imagem do carrinho começando a ser montado.

legenda da imagem: duas rodas de mateira sendo feitas

2 rodas de madeira

Faça um furo com uma broca no centro de uma figura cilíndrica. Essa será a roda do carrinho.Com a roda furada ,corte um arame de aproximadamente 7 centímetros e cole o pedaço de arame no furo feito na roda. 

1 roda de rolha

Essa roda será cortada em um devido tamanho, para que o carrinho consiga ter seu apoio central sem com que ele fique arrastando. Com uma furadeira faça um furo no meio da rolha. Depois passe um fio de metal maleável no furo da rolha deixando bem centralizado, assim passe os dois fios de metal no furo da base do carrinho e cruzou, para que ele fique firme  

legenda da imagem: furos sendo feitos e posicionando o motor

Na base do carrinho faça furos nas laterais onde será posto os motores DC 3-6V que serão conectados com as rodas, também faça um furo no meio para que consigamos passar os fios e faça furo na parte frontal para que coloquemos os 2 sensor e os outros 2 furos são as luzes de led. 

legenda da imagem : construção do circuito

Para que consigamos fazer o carrinho andar, precisamos utilizar um circuito.Primeiro de tudo, use uma placa mãe para conseguir montar o circuito. Iniciamos colocando 4 resistores paralelos que serão ligados a placa mãe e ao transistor. Esses transistores são ligados ao motor e responsáveis ​​pelo polo positivo e negativo da placa.Os transistor e resistor são soldados e depois estão conectados a seis fios, 2 fios vão para o motor , 2 para o lede e os outros 2 estão conectados com o sensor de luz, todas essas conexões são soldadas com cuidado para que não causem um curto circuito, seguindo o desenho acima.

Solde os fios nos respectivos resistores e depois solde dois fios na ponta e atras so transistor de LDE. Depois separe dois pares de fio para ligar o transistor ao motor.

Após todos os passos usaremos os jumpers o que vai ser excepcional para o sistema funcionar ele interligado dois pontos do circuito “conduto” e também faremos a ponte de estanho que assim ligará a todos os resistores 

1° - soldar os 4 resistores paralelamente, 

2° - soldar os dois transistores

3 - separar e soldar os fios, separando-os em pares, um par para sensor de luz, outro pro par para o Led, dois pares mortes É último par para bateria

3° por os junpers nos transistores, para assim gerar um circuito 

4° determine o lado positivo e negativo da placa mãe

5° fazer uma ponte de estanho ligando os resistores ao lado negativo

Com o circuito terminado, conecte os 4 fios no motor. Vale ressaltar que é essencial manter cuidado em relação aos lados direito e esquerdo do motor, já que a roda poderia girar em sentido horário e/ou anti-horário. Neste caso, conecte o fio azul na extremidade direita do motor, como demonstrado na imagem acima.