Conexão Do Arduino Com Sensores Ultrassônico

O projeto consiste em:

• Compreender as informações que serão passadas pelos sensores;
• Detectar objetos a sua frente. Para isso, iremos fazer a conexão de um Arduino Uno com sensores ultrassônico. O sensor é capaz de detectar qualquer tipo de material que não absorve som e não influência a cor no processo de detecção. Foi usado o Mini Motor apenas para teste, após isso mudamos para o Vibracall, no entanto, caso queira continuar usando o Mini Motor não influenciará em nada.

• Arduino Uno

Sensores:

• Sensor ultrassônico (3)

• Mini Motor
• Vibracall opcional.



• Fios

Sempre verifique os pinos antes de qualquer ligação.

Este é um exemplo de uma ligação que você pode fazer e os pinos a serem usados, se quiser usar o Vibracall é apenas fazer a alteração. A ligação continuará a mesma.

int echo = 11;

int vib = A5;

int trig2 = 10;

int echo2 = 9;

int trig3 = 8;

int echo3 = 7;

float distancia1;

float distancia2;

float distancia3;

void setup()  

{

 pinMode(trig,OUTPUT); 

 pinMode(echo,INPUT);

 Serial.begin(9600);  

 pinMode(vib,OUTPUT);

 pinMode(trig2,OUTPUT); 

 pinMode(echo2,INPUT);

 pinMode(trig3,OUTPUT); 

 pinMode(echo3,INPUT);

}

void loop()

{

 digitalWrite(trig,LOW); 

 delay(0005);

 digitalWrite(trig,HIGH);

 delay(0010);

 digitalWrite(trig,LOW);  

 distancia1 = pulseIn (echo, HIGH); 

 distancia1 = distancia1/58;  

 digitalWrite(trig2,LOW); 

 delay(0005);

 digitalWrite(trig2,HIGH);

 delay(0010);

 digitalWrite(trig2,LOW);

 distancia2 = pulseIn (echo2, HIGH); 

 distancia2 = distancia2/58;  

 digitalWrite(trig3,LOW); 

 delay(0005);

 digitalWrite(trig3,HIGH);

 delay(0010);

 digitalWrite(trig3,LOW);

 distancia3 = pulseIn (echo3, HIGH); 

 distancia3 = distancia3/58;

 if(distancia1<100 && distancia1<distancia2 && distancia1<distancia3) { 

  analogWrite(vib,500); 

 }

 else if(distancia2<distancia1 && distancia2<distancia3 && distancia2<100){

  analogWrite(vib,500);

 }

 else if(distancia3<distancia1 && distancia3<distancia2 && distancia3<100) { 

  analogWrite(vib,500);

 }

 else {

  analogWrite(vib,0);

 }

 Serial.println (distancia1);

}

Agora e só testar aproximando algum objeto do sensor e o motor ou o Vibracall irá vibrará.