Impresora De Chocolate

La impresión en 3D es una manera muy sencilla y rápida de generar figuras a base de plásticos, metales y algunos tipos de madera, generalmente es utilizada para crear maquetas o prototipos, pero esto no implica que no pueda acceder a nuevos tipos de materiales y por lo mismo nuevos mercados como el cultural y el alimenticio, este proyecto fue desarrollado con el fin de poder introducir la impresión digital a uno de los mayores factores culturales de Tabasco, el cual es la producción de cacao y por ende el chocolate.

Cuando se me empezó este proyecto se inició con una impresora Makerbot (Específicamente una Replicator 2), que contaba únicamente con sus componentes mecánicos y parte de su carcasa, por lo que se debían instalaron los componentes que requeriría para poder operar nuevamente a parte de esto se le coloco un arduino Mega con un shield ramps 1.4 para poder utilizarlo como la targeta de comandos, en esta ocasión específica se le colocaron:

3 End stop

1 Fuente de poder

1 Motor a pasos bipolar

2 Ventiladores

1 Arduino Mega

1 Shield ramps 1.4

1 Pantalla LCD

PD: Todos los elementos que se encuentran en la parte inferior de la impresora (fuente de poder, ventiladores y el arduino, deben estar aislados de la carcasa o podrían electrificarla)

Una vez que la impresora ya puede operar lo siguiente es hacer que se mueva, ya que deseamos hacerle modificaciones mayores a la impresora como en esta ocasión que queremos que extruda chocolate utilizaremos el arduino mega que le colocamos anteriormente para manejarla ya que las tarjetas que traen no se pueden modificar ya que usan un código cerrado, pero la programación de una impresora 3D es inmensa y si la realizáramos enteramente tardaríamos meses, por suerte existe un firmware libre llamado Marlín el cual nos otorga la programación básica de una impresora, a la cual le debemos que hacer múltiples modificaciones para poder hacer funcionar nuestra impresora.

Agrego el link del firmware Marlín: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

PD: Si le agregas una pantalla a la impresora recuerda activarla en la pestaña Configuration.h, Marlín la tiene desactivada y es común pasar esto por alto.

Una vez que nuestra impresora ya se encuentra funcionando podemos empezar a realizar las modificaciones para poder imprimir el chocolate, estas modificaciones son tanto en hardware como firmware, en la parte de hardware tenemos que realizar modificaciones en el extrusor, existen dos opciones principales en lo que es la extrusión de chocolate o pastas la primera es por medio de un tornillo sin fin el cual puede imprimir con grandes cantidades de material pero con la desventaja de tener muchos problemas con la calidad de las figuras, o por medio de una aguja la cual tiene una cantidad limitada de material pero ofreciendo mayor precisión y calidad en sus impresiones, se escogió por medio de una aguja poniendo calidad sobre cantidad, para realizarlo se utilizo el Universal Paste Extruder les agrego el link a continuación: http://www.thingiverse.com/thing:20733

Una vez que terminamos de hacer estos cambios vamos a los de software, en los cuales adaptaremos el sistema al nuevo material y extrusor, tales como la velocidad de extrusión y la temperatura que alcanza la impresora.

Al finalizar todo esto habremos terminado!!!.