Lendo Valores De Distância De Um Sensor Ultrassônico Por Meio Do Serial Monitor Do ARDUINO

O projeto consiste em:

• Usar o ARDUINO para ler valores de distância de um sensor ultrassônico;
• Converter esses valores para centímetros;
• Mostrar os valores no Serial monitor.

• Arduino Uno = 1 unidade;
• Sensor ultrassônico HC-SR04 = 2 unidades;
• Fios flexíveis = 8 unidades;
• Ferro de solda = 1 unidade;
• Estanho para solda;
• Computador com monitor para visualização.

Primeiramente, identifique os pinos de alimentação, Trigger e Echo de seus sensores.

Solde um fio em cada pino de cada um dos sensores. Se preferir, utilize cores diferentes para o VCC, GND, Trigger e Echo, para melhor visualização.

Após isso, ligue os fios do VCC dos sensores ao pino de saída de 5V do Arduino e os fios do GND ao pino GND do Arduino.

Os pinos de Trigger e Echo dos sensores podem ser ligados a qualquer pino PWM do Arduino. Escolha os pinos de sua preferência e faça a ligação.

No software do Arduino, escreva a programação que será utilizada da seguinte forma:

int cm1 = 0;  //declara uma variável que será usada como o valor de um sensor em cm

int cm2 = 0;   //declara outra variável que será usada como o valor do outro sensor em cm

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)  //declara a variável que será utilizada como o valor que o Arduíno receberá do sensor primeiramente e as variáveis de Trigger e Echo

{  

  pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Declara Trigger como saída

  digitalWrite(triggerPin, LOW);  // Limpa o Trigger

  delayMicroseconds(2);  

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);  

  delayMicroseconds(10);  

 //Define valor de Trigger como alto por 10 microssegundos

  digitalWrite(triggerPin, LOW);  

  pinMode(echoPin, INPUT);  //Define Echo como entrada

 // Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds  

  return pulseIn(echoPin, HIGH);  // Lê o valor de Echo e retorna o tempo de resposta da onda sonora em microssegundos

}  

void setup()  

{  

  Serial.begin(9600);  //Inicia o Serial monitor

}  

void loop()  

{  

cm1 = 0.01723 * readUltrasonicDistance(pino Trigger, pino Echo);  // Converte o valor recebido do primeiro sensor para centímetros. Utilize os números dos pinos utilizados como Trigger e Echo

 cm2 = 0.01723 * readUltrasonicDistance(pino Trigger, pino Echo);  // Converte o valor recebido do segundo sensor para centímetros. Utilize os números dos pinos utilizados como Trigger e Echo

  Serial.print(cm1);  // Escreve o valor do primeiro sensor em centímetros no Serial monitor

  Serial.println("cm");  // Escreve as letras cm no Serial monitor

  delay(100);  // delay de 100 milissegundos

   Serial.print(cm2);  // Escreve o valor do segundo sensor em centímetros no Serial monitor

  Serial.println("cm");  // Escreve as letras cm no Serial monitor

  delay(100);  //delay de 100 milissegundos

} 

Para terminar, abra o Serial monitor do Arduino e confira os valores.