Mutiple Modes RemoteCar
簡介:
這是一台有三種模式的自走車,是由紅外線遙控器來切換模式,模式有分以下三種:
1.紅外線遙控模式
2.紅外線循跡模式
3.Party模式
材料清單
Arduino uno
L298N 馬達驅動模組
直流馬達 * 2
自走車車組
18650電池 *2
紅外線接收模組
電池盒
洛可開關
紅外線遙控器
LED燈
紅外線循跡模組
麥克風模組
自走車組裝
按照說明組裝自走車車體。
模組組合接線
將各模組組裝起來
軟體設計
軟體依照模式分為三大部分:
1.紅外線遙控
2.循跡模組函式
3.麥克風及LED燈控制