Mutiple Modes RemoteCar

by Victor Chen in Living > Toys & Games

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Mutiple Modes RemoteCar

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簡介:

這是一台有三種模式的自走車,是由紅外線遙控器來切換模式,模式有分以下三種:

1.紅外線遙控模式
2.紅外線循跡模式
3.Party模式

材料清單

Arduino uno
L298N 馬達驅動模組

直流馬達 * 2

自走車車組

18650電池 *2

紅外線接收模組

電池盒

洛可開關

紅外線遙控器

LED燈

紅外線循跡模組

麥克風模組

自走車組裝

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按照說明組裝自走車車體。

模組組合接線

圖片1.png
圖片2.png
圖片3.png
圖片4.png

將各模組組裝起來

軟體設計

擷取.PNG

軟體依照模式分為三大部分:

1.紅外線遙控

2.循跡模組函式

3.麥克風及LED燈控制

成果展示

Arduino紅外線遙控車