Mão Robótica (PAPELÃO)

O intuito desse projeto é construir uma mão robótica (papelão), para testar nossas capacidades e adquirir mais conhecimento. 

• Cola quente;
• Tesoura;
• X ato;
• Régua;
• Alicate;
• Ácido;
• Papelão;
• linha;
• Cola;
• Palhinha;
• Fios;
• Elástico;
• Lápis.

Construção da mão robótica de papelão, parte onde parece ser fácil, mas requer atenção na forma que cortamos o papelão.

Devido a nossa falta de atenção, foi necessário realizar três cortes da mão de papelão para chegarmos na mão adequada.

Realizamos cortes pequenos nos dedos (cuidado na realização do mesmo para o papelão não ficar muito fino), para facilitar quando dobrar, e com isso, o papelão não ficará todo amassado quando realizar o movimento.

De seguida, era necessário colocarmos a linha que seria amarrada ao servo motor, onde realizaria o movimento de dobrar, para isso, era necessário colarmos pequenos pedaços da palhinha entre os cortes realizados nos dedos, com isso, o dedo flexionaria por completo.

Na parte de trás do papelão foi necessário colocamos (tentamos colar mas o elástico não fico firme) um elástico bem esticado, para que o movimento fosse realizado, e que de seguida, voltasse a fica reto.

Para fixar:

1. Realizamos um furo na parte superior do dedo e na parte de baixo (onde termina o dedo).

2. Na parte de cima o elástico foi amarrado e na parte de baixo, cortamos um pequeno pedaço de papelão e enrolamos o elástico, com isso, caso precisasse ajustar, facilitaria.

Componentes utilizados para a realização do projeto:

• Servomotor;
• Potenciômetro;
• Arduíno;
• Placa de teste.

Programação Arduino e Esquema Elétrico, anexados abaixo.

Anexado abaixo, vídeo do projeto a funcionar.