Nan_Kallen_1B_Katapult

Hallo, Ik heb voor Arduino een katapult gemaakt. Hier leg ik uit wat ik allemaal gedaan heb om dit project te bouwen.

Als eerst wou ik een katapult maken die een object afvuurt meer niet. Maar daar is niet zoveel speciaals aan. Dus kwam ik met behulp van vrienden op het idee om het te gebruiken om snoepjes mee te vangen of snack's. Meestal gooi je een borrel nootje in de lucht en vang je het met je mond. Met de katapult schiet je het naar je toe en vang je het met je mond.

-Arduino Uno

-Draadjes

-2x servo

-2x weerstand (bruin,blauw,oranje,goud)

-2x knopjes

-Arduino programmeren.

-hout om katapult te maken

-6x trekveer

-ooghaakjes

-heel veel schroeven

-printplaat

-snack's

Ik ben begonnen met het werkend krijgen van 2 servo's. Hiervoor heb ik de slides van canvas gebruikt en deze aangepast zodat ik 2 servo's aan kan sluiten doormiddel van 2 knopjes. Waar ik wat meer moeite mee had was de code. Het is belangrijk dat je andere benaming gebruikt en niet het zelfde!

De code begint met de 2 servo's aanroepen. Daarna zegt het welke servo aan wat in de Arduino zit aangesloten, Bijvoorbeeld servo in zit in pin 10 en pin A1 op de Arduino. En onderaan de code stel ik in hoe het moet draaien en de positie van de servo.

Een belangrijk onderdeel is hoe schiet ik het af.

Doormiddel van deze youtube video heb ik het idee van een trek veer gebruikt. Doormiddel van spanning erop te zetten door een servo neemt ie het plankje mee als je het aan een oogje vast zet of schroef.

Wat bleek is dat een kleine Arduino niet eens een trekveer aan kan. dus heb ik een grotere servo gekocht die makkelijk 4 veren aan kan.

Het bouwen van de katapult was uiteindelijk het meeste werk. De afstand moest kloppen zodat de veren genoeg aangetrokken worden om de katapult af te vuren.

Aan de voorkant heb ik een verhoging gemaakt waar de servo op zit om de veren spanning te zetten. Zo heb ik de arm langer gemaakt door het ronde draai mechanisme erop te zetten en een stukje hout erop te spijkeren.

In het werk heb ik een paar dingen verbeteren zoals in plaats van een oog schroef een kleine schroef te gebruiken om de veren vast te houden aan de servo. en ook de bouten die de katapult tegen houden tijdens het afschieten om gedraaid zodat de veren niet vast komen te zitten.

Aan het uiteinde van de arm heb ik een blokjes geschroefd om de kleine arduino die de arm moet tegen houden tijdens het spannen van de veren, op zijn plek te houden.

Het enige wat niet echt over na gedacht is het hout dat de pilaren op zijn plek houdt tijdens het schieten. Ik had dik hout nodig en zag een stukje bewerkt hout wat dik genoeg was maar blijkbaar kan je daar niet in boren. Dus is het gescheurd wat er niet zo netjes uit ziet.

Het solderen zelf ging goed alleen het verbinden van de draden op de Arduino was wat moeilijker. Ik heb eerst 1 cirquet gesoldeerd. De draadjes heb ik aan de onderkant vast gesoldeerd naar de Arduino. Het begint bij de 5V daarna gaat het naar de servo + kant. De weerstand heb ik aan de boven kant gesoldeerd. Dan gaat er een pin naar A0 of A1 dat ligt eraan hoe ik het gecodeerd heb. Daarna verbind het met de aanraking knop. Die gaat dan naar de min kant. en aan de min kant zit de GND en de min draad die naar de servo gaat.

Dit heb ik 2x gemaakt en er voor gezorgd dat het verbonden is met de 5V en GND.

Voor het weg werken van de arduino heb ik een kisje gepakt en uitgemeten zodat de knopjes er juist uit komen en ze kan indrukken zodat de katapult werkt. Het is uitklaar gehaald zodat ik het er makkelijker er in kon maken. Het printplaatje zit vast aan de bovenkant en de Arduino heb ik er los ingelegd.

In principie is het idee dat het objecten kan afvuren en dat doet het nu ook. Het idee dat je dan gummybear's moet vangen is een extra toevoeging.