Patineteak Egiteko Prentsa Hidraulikoa

Patineteak egiten dituzten enpresa batentzako prentsa hidrauliko bat egin dugu. Bi zilindro erabili dira horretarako.
Zilindro batean denboralizazioa aplikatu zaio eta bestean ez. Aurrenego zilindroak presioa aplikatzen du xaflak zapaltzeko eta denboralizazioa erabiliz 30 segundoz presioa eraginez gelditzen da; eragiketa bukatu eta zilindroak bere lana bukatu ondoren bigarrengo zilindroa martxan jartzen da moldetik xafla ateraz. Automata programatuta ZEN programaren bidez lortu dugu prozesua automatizatzea.