Projecte Grua

Farem una grua que s'utilitza per agafar pes i traslladar-los de lloc gràcies a la seva estructura.

És una grua feta cartró programada amb el codi d'arduino.

• Kit grua: Placa arduino 4in 1 (1), Cable USB (1), Servomotor (1)
• Fungibles: Brides, Cartró, Bastons de fusta, Peça impressa 3D, Fi de pescar, Cinta aÏllant.
• Eines: Pistola de cola calenta, Tornavís, Pinzells, Cúter o tisores.

Agafem catró, marquem i tellem les medides de 13,8 X 9 cm formant un rectangle, després d'una altra rectangle dins d'aquestes amb mides 4,5 x 9 cm. L’extrem esquerre deixà 2,5 cm de diferència amb l’altre rectangle.

En cartó, farem 4 torres, 29,6 cm d'altura i 6,8 cm d'amplada.

Després de deixar la part superior de la torre de 2 cm de rectangle de 6 cm x 3,5 cm

Tallarem 2 peçes allargades de 2,7cm X 28

Separarem les dues peçes anteriors amb rectangles de cartó de 5 cm, tallarem 10 peçes amb aquestes mides.

Després de l'adjudicació de les peces curtes als laterals de les quantes peces anteriors, les enganxarem amb la silicona calenta amb un cert espai entre les peces petites, de manera que quedin ben organitzades.

Amb 2 bastons de gelats són enganxats a l'extrem superior del braç.

Els bastons estaran enganxats a la silicona caliente.Tindrà un extrem enganxat dins del braç i l'altre part sobrant quedarà a les
dos bastons posseïdors de trofeu per poder posar el fil de patata.

Fes la part superior de la base, és un quadrat de 13,8 cm per banda, a la meitat d’aquesta peça es farà un forat de 4,2 cm X 2 perquè pugui col·locar-lo amb el servo.

Finalitza l’avaluació d’aquesta peça.

Hem enganxat les peces de cartró i les impresses en 3D amb silicona calenta, el motor, servo, etc, amb brides

Un dels motors esta enganxat a el braç i l'algre està a el costat de la torre.

Podeu pintar, posar-li cintes decoratives, etc, per decorar la grua. (opcional)

Finalment, quan ja teniu totes les peces i les parts de la grua juntes, assegureu-vos de que funcioni bé. (Programació i estructura)

Hem tingut algun problema amb la programació, però heu pogut solucionar-ho.

Resultat del nostre projecte.