Projecte Grua Tecnologia

Els alumnes of 3er d'ESO de l'escola Sant Josep hem fet un proyecto que consiste en una grua. Aquesta grua s'ha de moure en tres punts (x, y, z)i permet agafar objectes de pes reduit. Por fer-ho es necesario:

1) Cartró
2) Cuter

3) Placa arduino amb componentes (joistik, motors, servo, botons, cables ...)

4) Pintura i decoracions

5) Silicona calenta

6) Fil de pescar

Per començar hem de mesurar i marcar les peces al cartró

mesures:

Tallem totes les peces i seguidament les unim

Afegir pinyo-cremallera, motor DC, fil de pescar (amb brides)

i afegir decoracions de manera opcional

Tallar la base del cartró fent que quedi encaixat el servo amb brides

unir motor i braç. Seguidament colocar motors correctament amb seguretat

Coloquem els botons i el joyistick de forma que es pugui manejar a l'hora d'ultilitazar la nostra grua, despres el decorem a gust personal

Soldats o empalmats

Fer la programació i per ultim pasar programació a la base