Projecte Tecnologia

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

Ho principal per fer possible el funcionament d'aquesta grua es saber programar.

En aquest cas pots començar a practicar amb mini lab i arduino (si comences desde zero).

Has de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per a això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres materials que veieu adequats per a això.

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues tires" de 27,05x2,5cm A més farem 6 rectangles petits una mica menys de 2,5 cm per intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problemes

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, però per a una millor presentació pintar-la d'un color seria ideal. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respecte a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.

Per això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es pogués.

En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el programa.

No deixeu la programació per últim, en aquest cas anar convinant l'estructura, motors i tot això amb la programació.

La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Per a això Crerar variables, voids per al moviment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motors.