BRAZO MECÁNICO_PC03

¡Hola amigos! En este instructable desarrollaremos un proyecto entretenido e interesante sobre la fabricación de un brazo mecánico, el cual constará de tres partes para poder construirse, teniendo como personalización cualquier texto deseado, todo esto en menos de 20 pasos.

- Computadora

- Internet

- Ratón periférico

- AUTODESK Fusion 360

- Ultimaker Cura 4.9.1.

1. Abriremos el programa Autodesk Fusion 360 y crearemos un nuevo proyecto dando clic en "NUEVO PROYECTO" o "NEW PROJECT" que está en el lado izquierdo. Lo guardaremos con el nombre de "PROYECTO 3".

Antes de empezar con el gráfico, iremos hacia la parte superior y daremos clic en el botón que dice guardar con un símbolo de disco. Y colocaremos el nombre de "BASE", la cual será la base de nuestro objeto, luego daremos clic en "GUARDAR".

2. Nos dirigiremos a la barra de que está arriba del plano. Presionaremos "CREATE" y en la esquina derecha superior podremos observar un cubo, que nos permitirá controlar las posiciones, daremos clic al lado de nuestra preferencia (en este caso, colocaré el lado del eje Z y X "FRONT") y presionaremos el cuadrado amarillento que aparece en el plano para confirmar la posición.

Volveremos a la barra superior y esta vez nos mostrarán muchas opciones diferentes, escogeremos la opción línea o LINE. A continuación, nos dirigiremos al cruce de las dos líneas del plano y empezaremos a graficar según las medidas.

3. Daremos clic en TERMINAR BOCETO. Paso seguido, daremos clic en el triangulo que está al costado de CREAR en la barra de herramientas y seleccionaremos la opción REVOLUCIÓN, luego seleccionaremos nuestro dibujo (asegurarse de que en medida figure 360°) y finalmente, daremos clic en el eje base para que nuestra imagen gire.

4. En este paso, iremos hacia la barra de herramientas y seleccionaremos EMPALME que se encuentra en el área de MODIFICAR. Nos dirigiremos hacia las esquinas y empalmaremos según las medidas que nos indican.

5. A continuación, procederemos a terminar nuestro diseño, dibujando un circulo, tanto en la superficie como en la base. Seleccionaremos la superficie, daremos clic derecho y escogeremos la opción de CREAR BOCETO. Luego, seleccionaremos la herramienta circulo y nos dirigiremos hacia el centro, donde dibujaremos un circulo de 20 mm de diámetro.Paso seguido, daremos clic en FINISH SKETCH, para después seleccionar la herramienta EXTRUDE y extruir el circulo recién dibujado atravesando la figura.

Asimismo, dibujaremos un circulo en la base, con la diferencia que este tendra como diámetro 110mm y usaremos EXTRUDE (opción cortar) 110 mm hacia arriba.

6. En este paso, agregaremos la personalización que en este caso será un texto. Nos dirigiremos hacia el área que duce CONSTRUIMOS en la barra de herramientas y de todas las opciones, seleccionaremos PLANO DE DEFASE. Luego, seleccionaremos un plano que sea lateral y lo moveremos 110 mm hacia afuera, aceptaremos.

Seleccionaremos el plano, luego daremos clic derecho y escogeremos CREAR BOCETO. A continuación, escogeremos TEXTO y seleccionaremos el área donde escibiremos nuestro texto ("FABDIG -Christian"). Una vez este escrito, daremos clic en TERMINAR BOCETO, para luego extruirlo (en este caso será a pulso y lo extruiremos en direccíon hacia la figura, introduciendo solo un poco).

7. Ahora que terminamos nuestro primer diseño, pasaremos a crear el segundo. Iremos hacia el signo + , y guardaremos nuestro nuevo diseño con el nombre de ANILLO. Luego psaremos a dibujarlos, según las medidas. Una vez acabado, daremos clic en FINISH SKETCH y luego en EXTRUDE ( 15 mm).

8. En este paso, ensamblaremos nuestros dos diseños, por lo que crearemos un nuevo diseño e insertaremos ambas figuras. Luego iremos hacia ENSAMBLAJE y seleccionaremos la opción JOINT. Para poder ensamblarlas de una manera adecuada, seleccionaremos los centros de ambos circulos interiores.

9. Ahora, crearemos un nuevo archivo y lo guardaremos con el nombre de "BRAZO 1". Haremos un circulo que tendrá como diámetro 50 mm, que nos servirá como base y lo dibujaremos en el cruce de los ejes Y y X. Paso seguido, terminaremos este boceto y crearemos otro boceto, pero este estrá en un plano perpendicular a la base.

En este nuevo boceto, usaremos la herramienta SPLINE para crear lineas a nuestra preferencia. Luego usaremos la herramienta BARRIDO.

10. Para poder usar de manera correcta la herramienta BARRIDO, seleccionaremos el circulo de la base como nuestra referencia, la línea creada como nuestra ruta y por último, en la opción orientación, seleccionaremos PARALELO. Luego para poder agujerear la superficie de nuestra figura, daremos clic en la herramienta VACIADO (la cual no necesariamente agujeará toda nuestra figura).

11. Ahora, crearemos un nuevo diseño y lo llamaremos "BRAZO 2", esta vez, no contaremos con una base circular sino que defrente dibujaremos nuestra linea, con la herramienta LINE o SPLINE. Luego de terminar y dar clic en FINISH SKETCH, haremos uso de la herramienta TUBERÍA. Una vez seleccionada esta herramienta, daremos clic en nuestra linea y modificaremos las siguientes opciones:

-TAMAÑO DE SECCIÓN: 30
-HUECO (ACTIVADO)

*La diferencia con esta herramienta, es que TUBERÍA hace un agujero en todo el recorrido de nuestra figura mientras que VACIADO, solo una parte.

12. En este paso, ensamblaremos el BRAZO 2 (ya que es el más optimo si nuestro fin es pasar clabes a tráves de él; sin embargo, también se puede ensamblar el BRAZO 1), para eso iremos a nuestro diseño ENSAMBLE e insertaremos el BRAZO 2. Con la herramienta JOINT o presionando la tecla J uniremos los circulos interiores. El siguiente paso, es modificar el diámetro de nuestro anillo para que ajuste nuestro BRAZO, para eso, iremos a nuestro diseño ANILLO y editaremos SKETCH dando clic derecho sobre la figura, nuestro nuevo ANILLO tendra 30 mm de diametro en la circunferencia interior.

Ahora, en este caso insertaremos otra vez el BRAZO 2 y lo ensamblaremos al BRAZO 2 que ya estaba ahi.

13. Si queremos exportar nuestra figura hacia el programa de ULTIMAKER CURA, debemos extruirlo por partes para permitir la movilidad de las partes. Teniendo esto en cuenta, procederemos a hacer un cambio en el diseño del BRAZO 2. Iremos a la superficie y daremos clic derecho para poder crear un SKETCH, en este SKETCH dibujaremos una circunferencia de 38 mm de diametro, luego extruiremos 10 mm el anillo creado.

14. Ahora pasaremos a exportar nuestra figura, pero con las partes por separado, en este caso, seleccionaré el anillo que es una de las partes más simples y rápidas. Nos dirigiremos hacia el diseño ANILLO y nos colocaremos en FILE que se encuentra al costado del símbolo de GUARDAR y daremos clic. En las opciones que aparecerán, seleccionaremos la que dice 3D PRINT.

Se nos mostrará un cuadro, antes de seleccionar Ok, tendremos en cuenta que:

- SEND TO 3D PRINT UTILITY debe estar desactivado

-REFINEMENT tendrá que estar en HIGH Daremos clic en nuestro diseño y luego clic en OK.

Nota: El archivo se guardará en formato ".stl"

15. Ahora, abriremos el programa Ultimaker Cura y nos pedirá adjuntar una impresora, en caso no tengan, iremos hacia "Add a non-networked printers" y luego a "Creality3D" para seleccionar "Creality Ender 3" o "Creality Ender 3-Pro", a continuación nos aparecerá un cuadro MACHINE SETTINGS, daremos clic en siguiente.

Luego en GENERIC PLA (Tipo de material y grosor de la boquilla): PLA / 0.4mm

Una vez en el programa iremos a ABRIR y buscaremos nuestro diseño que se ha guardado en formato ".stl".

16. Ahora que tenemos nuestro diseño en el plano, nos dirigiremos hacia "Standard Quality", daremos clic en CUSTOM. Aquí, modificaremos lo siguiente:

QUALITY

- Quality layer: 0.1 (Esto para que se reduzca el tiempo y la resolución aumenta mientras se más bajo)

WALLS

- Wall Thickness= 0.8
- Wall Line Count= 2

TOP/BOTTOM

- Top/Bottom Thickness= 0.8
- Top Thickness= 0.8
- Top Layers= 4
- Bottom Thickness= 0.8
- Bottom Layers= 4

17. Seguimos modificando:

INFILL (controlamos la cantidad del material a usar)

- Infill Destiny= 0.4
- Infill Pattern= cubic

MATERIAL

- Printing Temperature= 200.0
- Build Plate Temperature= 50

SPEED

- Print Speed= 50 ; Wall Speed= 25
- Infill Speed= 50 ; Top/Bottom Speed= 22 ; Travel Speed= 150

TRAVEL
- Enable Retraction (activado)

COOLING
- Enable Print Cooling (activado)

SUPPORT

-Generate Support (ACTIVADO)
-Support Placemnt (Touching Buildpla...)
-Support Overhang Angle (45.0)
-Support Pattern (ZIG ZAG)
-Support Density (20.0)

18. Ahora que ya modificamos todo, daremos clic en el botón SLICE que está en la parte inferior. Luego, daremos clic en SAVE TO DISK y se guardará en "G-CODE FILE (*.gcode)".

A continuación, daremos clic en PREVIEW en el cuadro inferior derecho (se pueden posicionar en cualquier capa que deseen moviendo la barra que esta al extremo derecho del plano. Por último, daremos PLAY en la flecha que estará exactamente abajo de nuestro plano. Y tendremos la previsualización de la parte escogida de nuestro proyecto.