Projeto Carro Seguidor De Linha

Este tutorial mostra o passo a passo de como construir um carrinho seguidor de linha.

Os materiais utilizados para a construção do projeto foram:

• 1 clip de bateria
• 1 canudo de plástico
• 1 interruptor
• 4 resistores
• 2 resistores TIP 122
• 2 LEDs
• 2 LDRs - 5mm
• 2 motores DC 3-6V
• 1 placa
• 1 rolha
• 2 rodas de madeira MDF
• Base de papelão cinza (para molde do carrinho)

Iniciando a construção do carrinho é importante fazer um esquema virtual de como será o seu produto final. Para isso um website interessante e o utilizado na imagem é o Tinkercad. Aqui está disponível um tutorial para te ajudar nessa plataforma: https://3dlab.com.br/tutorial-do-tinkercad-modelagem-3d/

Para a construção do carrinho é necessário além de todos os materiais listados no início do tutorial, algumas ferramentas como:

• Serra
• Furadeira
• Régua
• Ferro de solda
• Lixa
• Alicate

Tenha isso preparado em suas mãos, para após o planejamento no tinkercad você ter uma facilidade maior em começar o projeto.

Para a construção do carrinho, temos que fazer de início um desenho de seu molde em um papelão cinza de preferência. Após o molde feito, é a hora de cortar o desenho, personalizando esse corte se quiser do seu jeito. Com a roda o mesmo, temos que lixá-las e se quiser também personalizá-las. Após a estrutura iniciada, devemos fazer as medidas de distância que vamos usar entre os LDRs e os LEDs e logo em seguida furar a estrutura. Adicionar as rodas ao carrinho e colocar toda o circuito montado em cima desse molde, isso inclui os motores... Mais explicações de como montar o circuito no próximo passo.

Procedimento de construção do circuito:

• Colocar os transistores nas pontas da placa
• Encaixar todos os resistores na mesma linha dos transistores
• Soldar os resistores
• Soldar os fios
• Colocar 4 fios na frente de cada resistor
• Soldar os fios da ponta e do meio
• Conectar o lado positivo da pilha com o lado positivo do motor
• Conectar o lado negativo da pilha com o lado negativo do motor

Para a finalização do carrinho basta colocar as peças em ordem. Conectar cada fio em seu lugar, como foi falado nos passos anteriores e o principal para finalizar é fixar os motores com o "enforca gato".

Se você seguiu todas as instruções anteriores e finalizou o projeto do jeito correto, pronto, o seu carrinho está pronto por completo e já pode funcionar!