Proyecto Final

En el proyecto que se verá a continuación, es un modelo para poder resolver el cubo de rubik teniendo en cuenta piezas que nosotros mismos podemos construir.

En un principio, se tiene que contar con un modelo esquemático de lo que deseamos construir, es por ello que se aplica un modelo en 3D para poder ver los componentes que debemos de tener y de lo que se quiere llegar

Se tiene que tener una lista de los componentes a usar, como se muestra en la imagen

Teniendo el material y las medidas, se empiezan a construir las diferentes piezas, empezando con la base de la estructura

Se crean los rieles donde se moverán los motores

Se ponen los motores junto con las piezas impresas en 3D, así como las ruedas.

Se crea el mecanismo de apertura y cierre de los 4 motores.

Al tener previamente los componentes electrónicos ya utilizados, se crean el circuito adecuado. Verificando que funciona, se coloca en una base estructural para que no se muevan los componentes

Se utilizan dos programas para que funcione. El primer programa es para verificar los pasos para que se resuelva el cubo, el otro programa se utilizó el software LabView para que se controlara los motores de acuerdo a los pasos

Después de pruebas y de resolver problemas, se tiene un resultado como la imagen