Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos a analizar la versión más simple que sólo tiene dos motores.Este video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestro smartphone.Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/watch?v=5gY9Paa-Dno y también http://rogerbit.com/wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Rover 5 es una nueva generación de chasis de robot , diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores .

• Voltaje nominal del motor: 7.2V
• Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
• Par de parada del eje de salida: 10Kg / cm
• Relación de caja de cambios: 86.8: 1
• Velocidad: 1Km / hora
• Dos motores (sin encoder)

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

RP6 motor TFK280SC-21138-45

Rover 5 Introduction

Por favor descargar en http://rogerbit.com/wprb/index.php/2017/12/18/rover-5/

Download

http://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

https://www.dfrobot.com/product-386.html

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en http://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completos y diagramas