Tesla Kit Seguidor De Linea

by ideasdisruptivas in Workshop > 3D Printing

1512 Views, 6 Favorites, 0 Comments

Tesla Kit Seguidor De Linea

14002595_1255666474458027_177282794_o.jpg

Un seguidor de linea (rastreador) es uno de los robots mas sencillos de realizar y una de la practicas más comunes en clases de electrónica, esta práctica se usa para conocer el funcionamiento de sensores, motores, y micro controladores.

Hay diferentes modelos de seguidores desde los que siguen una sola linea hasta los que atraviesan laberintos, no hay una manera especifica para armar uno. Pero la diversidad y al mismo tiempo su sencillez de realizarlos hacen que este robot sea el "Bienvenido" al mundo de la robótica

Materiales

13652867_1238705636154111_2091983557_n.jpg
13672347_1238705662820775_1141752139_n.jpg
13672581_1238705686154106_131081322_n.jpg
13866524_1238705689487439_792733782_n.jpg
13866806_1238705652820776_1297815048_n.jpg
13866995_1238705672820774_915719695_n.jpg
13872620_1238705572820784_346667034_n.jpg

Para este seguidor de linea se usaron:

Piezas de MDF coasrtadas en laser

Piezas diseñadas en 3D

Un sensor ultrasonico

Un motor y una rueda (Las especificaciones de la llanta y el motor dependen del seguidor)

Tornillos y arandelas para asegurar

Ensamble

13871785_1238705626154112_1681859501_n.jpg
13652361_1238705612820780_2132298354_n.jpg
13672621_1238705622820779_1287145126_n.jpg
13649704_1238705576154117_1537614024_n.jpg
13650486_1238705609487447_281525749_n.jpg
13871896_1238705676154107_854029704_n.jpg

El ensamblado es muy sencillo

El sensor se inserta en la pieza impresa en 3D que está diseñada para cumplir está función, además de que en ella también se ensamblan las piezas de MDF, los motores encajan en los extremos de las piezas de MDF, se aseguran gracias a las piezas 3D un tornillo y una arandela, se hace los ajustes finales, y el ensamblado está terminado