[Tutorial]Controlar Brazo Mecanico K-680 Con El MSP430G2 Y L293D

En este tutorial se muestra como controlar el brazo k-680 con la computadora usando el microcontrolador MSP430G2 y los driver de motor L293D.

Codigo:

https://www.dropbox.com/s/ihluah508ndkrm2/brazo.ino

Esquemas:

https://www.dropbox.com/s/djnxqmo2fia3cl2/diagrama.png

https://www.dropbox.com/s/x5dr1bqk2y67ae8/esquema.png

Material:

• 3 L293D
• Jumpers M-M
• MSP430G2553
• LaunchPad TI
• Potoboard
• Fuente de 6V a 7V
• PC