Lowering Suspension Project(Arduino)

This is my first project with arduino, the idea is to fill a bag of air and control its height from the floor, this is a project and can be deployed on larger scale, let's just follow the wiring diagram and transfer code for the Arduino:

components:

1 x engine pressure gauge mitsumi
1 x General purpose transistor (TIP 31C)
1 x air bag (cardiac pressure gauge)
1 x electric air valve
x x wires (jumpers)
4 push buttons
2 Generic diode (1N4407)
4 220ohm resistors
1 Arduino uno
1 breadboard




code:


/* suspencao a ar
criado por : Renan Rider
data: 08/01/2014
*/


int motor = 9;
int valv  = 8;
int button_ar = 7;
int button_valv = 6;
int button_ar_all = 5;
int button_valv_low = 4;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  pinMode(motor, OUTPUT);
  pinMode(valv, OUTPUT);
  pinMode(button_ar, INPUT);
  pinMode(button_valv, INPUT);
  pinMode(button_ar_all, INPUT);
  pinMode(button_valv_low, INPUT);

}


void loop(){ 

  int estado_ar = digitalRead(button_ar);
  int estado_valv = digitalRead(button_valv);
  int estado_ar_all = digitalRead(button_ar_all);
  int estado_valv_low = digitalRead(button_valv_low);

  Serial.println(estado_ar);
  Serial.println(estado_valv);
  Serial.println(estado_ar_all);
  Serial.println(estado_valv_low);
  delay(10);

  if(estado_ar == HIGH){         // enche o balao de ar por 3 segundos depois para

    digitalWrite(valv, HIGH);
    digitalWrite(motor, HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(motor, LOW);

  }

  if(estado_valv == HIGH){       // aciona a valvula de ar esvaziando o balao para ajustar a altura correta

    digitalWrite(valv, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(valv, HIGH);

    digitalWrite(motor, LOW);

  }

  if(estado_valv_low == HIGH){ // esvazia todo o balao abaixando a suspencao

    digitalWrite(valv, LOW);
    digitalWrite(motor, LOW);

  }

  if(estado_ar_all == HIGH){   // aciona o motor enchendo o balao ate a altura maxima por 6 segundos depois manten a altura

    digitalWrite(valv, HIGH);
    digitalWrite(motor, HIGH);
    delay(6000);
    digitalWrite(motor, LOW);
  }
}











video:


http://www.youtube.com/watch?v=Jg5-kPuDQrg