////////////////////////////////////////////
//                                        //
// Written by John Pierce                 //
//                                        //
// For Make Course fall 2014              //
//                                        //
// 10/15/2014                             //
//                                        // 
////////////////////////////////////////////
#ifndef HCSR04_H
#define HCSR04_H
#include "Arduino.h"

class HCSR04ProxSensor{
	public:
		HCSR04ProxSensor(int echoPin, int triggerPin);//Constructor
		~HCSR04ProxSensor();//Destructor
		float readSensor(); // Give distance in cm
		float getLastValue(); // give last measurement
		float z;//Global variable
};
#endif