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Librerías \ Stepper

Referencia para la versión de Wiring 1.0 Build 0100+. Si tiene una versión previa, use la referencia incluida con su software. Si encuentra errores o tiene comentarios, no dude en contactarnos.

Nombre |

### Stepper

Ejemplos |
    #include "Stepper.h"

    // cambia la variable steps al n&uacute;mero de pasos en el motor
    int steps = 100;

    // crea y conecta un motor stepper
    // con 100 pasos a los pines 0, 1, 2 y 3

    Stepper stepper(steps, 0, 1, 2, 3);

    void setup()
    {
      // asigna la velocidad del motor en 20 rpms
      stepper.setSpeed(20);
    }

    void loop()
    {
      // mueve 10 pasos adelante
      stepper.step(20);

      // mueve 20 pasos atr&aacute;s
      stepper.step(-20);
    }
Descripción | La clase controla motores stepper conectados a los pines del harware Wiring. El número de pines usados depende de como el motor es cableado sobre el hardware Wiring.
Sintaxis |
    Stepper mystepper(steps, pin1, pin2);
    Stepper mystepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4);
Métodos |

setSpeed() |
step() |

Parámetros |

steps | El número de pasos en una revolución del motor
pin1, pin2, pin 3, pin 4 | El número del pin conectado al motor

Retorna | Ninguno
Uso | Application

Updated on July 07, 2011 11:16:33pm PDT