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Librerías \ NMEA

Referencia para la versión de Wiring 1.0 Build 0100+. Si tiene una versión previa, use la referencia incluida con su software. Si encuentra errores o tiene comentarios, no dude en contactarnos.

Clase | NMEA
Nombre |

### gprmc_speed()

Ejemplos |
    #include <nmea.h>

    // create a GPS data connection to GPRMC sentence type
    NMEA gps(GPRMC);

    void setup() {
      Serial1.begin(4800);
      pinMode(8, OUTPUT);
    }

    void loop() {
      if (Serial1.available() > 0 ) {
        // read incoming character from GPS
        char c = Serial1.read();

        // check if the character completes a valid GPS sentence
        if (gps.decode(c)) {
          // check if GPS positioning was active
          if (gps.gprmc_status() == 'A') {
            // read speed in kilometers-per-hour and set led accordingly
            if (gps.gprmc_speed(KMPH) > 50.0) {
              digitalWrite(8, HIGH);
            } else {
              digitalWrite(8, LOW);
            }
          }
        }
      }
    }
Descripción | Retorna la velocidad sobre tierra del GPS. Para obtener la velocidad en kilometros-por-hora, use gprmc_speed(KMPH). Las posibles unidades de velocidad son KMPH para kilometros-por-hora, MPS para metros-por-segundo, MPH para millas-por-hora, y KTS para Nudos.
Sintaxis |
    gprmc_speed(unit)
Parámetros |

unit | KMPH, MPS, MPH o KTS

Retorna | float
Uso | Application

Updated on July 07, 2011 11:15:54pm PDT