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Librerías \ NMEA

Referencia para la versión de Wiring 1.0 Build 0100+. Si tiene una versión previa, use la referencia incluida con su software. Si encuentra errores o tiene comentarios, no dude en contactarnos.

Clase | NMEA
Nombre |

### sentence()

Ejemplos |
    #include <nmea.h>

    NMEA gps(ALL);    // GPS data connection to all sentence types

    void setup() {
      Serial.begin(9600);
      Serial1.begin(4800);
    }

    void loop() {
      if (Serial1.available() > 0 ) {
        // read incoming character from GPS and feed it to NMEA type object
        if (gps.decode(Serial1.read())) {
          // full sentence received
          Serial.print ("Sentence = ");
          Serial.println (gps.sentence());
          Serial.print ("Datatype = ");
          Serial.println (gps.term(0));
          Serial.print ("Number of terms = ");
          Serial.println (gps.terms());
        }
      }
    }
Descripción | Retorna la última frase que fue recibida. La frase es retornada como un secuencia de caracteres terminada en cero. Si la conección es de tipo NMEA(ALL), toda los tipos de frases son recibidas. Si el tipo de conección es NMEA(GPRMC), solo recibirá frases de tipo GPRMC.
Sintaxis |
    sentence()
Retorna | char *
Uso | Application

Updated on July 07, 2011 11:15:55pm PDT