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Librerías \ Encoder

Referencia para la versión de Wiring 1.0 Build 0100+. Si tiene una versión previa, use la referencia incluida con su software. Si encuentra errores o tiene comentarios, no dude en contactarnos.

Nombre |

### Encoder

Ejemplos |
    #include <Encoder.h>

    int val;
    Encoder myEncoder;

    void setup() {
      // ataches the encoder to pins EI2 and pin 8
      // EI2 is pin 18 on Wiring S
      // EI2 is pin 2 on Wiring v1
      myEncoder.attach(EI2, 8);
      myEncoder.write(0); // set the encoder position to 0
      Serial.begin(9600);
    }

    void loop() {
      // Reads the position or angle of the encoder variable
      val = myEncoder.read();          // read position
      Serial.print("Encoder is at: "); // print the position
      Serial.println(val);
      delay(100); // wait 100ms for next reading
    }

Descripción | Los Encoders son sensores usados para hacer seguimiento a posiciones absolutas o relativas. La librería Enconder de Wiring permite facilmente manipular shaft encoders. Los Encoders generan pulsos cuando se mueven, en cada pulso inicia un evento en la tarjeta Wiring I/O, por esta razón el pin phaseA solo puede ser conectado a un pin de Wiring capaz de generar interrupciones externas. En las tarjetas Wiring v1 los pines capaces de generar interrupciones externas son: 0, 1, 2, 3, 36, 37, 38 y 39 llamados EI0, EI1, .. EI7 respectivamente. En la tarjeta Wiring S board los pines capaces de generar interrupciones externas son: 2, 3 y 18 llamados EI0, EI1 and EI2 respectivamente.
Sintaxis |
    Encoder
Métodos |

attach() |
detach() |
write() |
read() |
attached() |

Retorna | Ninguno
Uso | Application

Updated on July 07, 2011 11:14:35pm PDT