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Librerías \ Servo

Referencia para la versión de Wiring 1.0 Build 0100+. Si tiene una versión previa, use la referencia incluida con su software. Si encuentra errores o tiene comentarios, no dude en contactarnos.

Nombre |

### Servo

Ejemplos |
    #include "Servo.h"

    Servo myservo;
    Servo mysecondservo;

    void setup() {
      myservo.attach(3); // conecta un servo en el pin 3
      mysecondservo.attach(15); // conecta un servo en el pin 15
    }

    void loop() {
      myservo.write(180);      // asigna la posici&oacute;n del servo en 180 grados
      mysecondservo.write(65); // asigna la posici&oacute;n del servo en 65 grados
    }

    #include "Servo.h"

    Servo myservo;

    void setup() {
      myservo.attach(2);  // conecta un servo en el pin 2
    }

    void loop() {
      myservo.write(90);  // posiciona el servo en 90 grados
    }

Descripción | Clase para controlar servo motores conectados a los pines I/O Wiring.
Sintaxis |
    Servo myservo;
Métodos |

attach() | Conecta un servo motor a un pin i/o
detach() | Deconecta un servo de los pulsos del pin i/o
read() | Adquiere el último ancho de pulso escrito por el servo como un ángulo entre 0 y 180
write() | Asigna el ángulo del servo en grados
attached() | Retorna true si hay algun servo conectado
readMicroseconds() | Adquiere el último ancho de pulso escrito por el servo en microsegundos
writeMicroseconds() | Asigna el ancho del pulso del servo en microsegundos

Retorna | Ninguno
Uso | Application

Updated on July 07, 2011 11:16:12pm PDT