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Librerías \ NMEA

Referencia para la versión de Wiring 1.0 Build 0100+. Si tiene una versión previa, use la referencia incluida con su software. Si encuentra errores o tiene comentarios, no dude en contactarnos.

Clase | NMEA
Nombre |

### decode()

Ejemplos |
    #include <nmea.h>

    // create a GPS data connection to GPRMC sentence type
    NMEA gps(GPRMC);

    void setup() {
      Serial1.begin(4800);
      pinMode(0, OUTPUT);
    }

    void loop() {
      if (Serial1.available() > 0 ) {
        // read incoming character from GPS
        char c = Serial1.read();

        // check if the character completes a valid GPS sentence
        if (gps.decode(c)) {
          // check if GPS positioning was active
          if (gps.gprmc_status() == 'A') {
            // check if you are in Colorado, USA
            boolean inColorado = (gps.gprmc_latitude() > 37.0)
                              && (gps.gprmc_latitude() < 41.0)
                              && (gps.gprmc_longitude() < -102.05)
                              && (gps.gprmc_longitude() > -109.05);

            // set led accordingly
            if (inColorado) {
              digitalWrite(0, HIGH);
            } else {
              digitalWrite(0, LOW);
            }
          }
        }
      }
    }
Descripción | Decodifica caracteres recibidos desde el GPS. Retorna 1 cuando el caracter completa una frase, retorna 0 sino. Si la conección es de tipo NMEA(ALL), toda frase completa es detectada. Si la conección es de tipo NMEA(GPRMC), solo detecta frases de tipo GPRMC.
Sintaxis |
    decode(c)
Parámetros |

c | char

Retorna | int
Uso | Application

Updated on July 07, 2011 11:15:52pm PDT