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Librerías \ Servo

Referencia para la versión de Wiring 1.0 Build 0100+. Si tiene una versión previa, use la referencia incluida con su software. Si encuentra errores o tiene comentarios, no dude en contactarnos.

Clase | Servo
Nombre |

### readMicroseconds()

Ejemplos |
    #include "Servo.h"

    int myled = 0;
    Servo myservo;

    void setup() {
      pinMode(myled, OUTPUT);
      digitalWrite(myled, LOW);  // Apaga el LED
      myservo.attach(2)          // conecta el servo al pin 2
                                 // al canal servo 0
    }

    void loop() {
      myservo.writeMicroseconds(1494);  // Asigna la posici&oacute;n del servo en 90 grados
      if (myservo.readMicroseconds() >= 1494)   // si la posici&oacute;n del servo es mayor a 90 grados
      {
        digitalWrite(myled, HIGH);  // encienda el LED
      }
    }
Descripción | El método readMicroseconds() retorna el último pulso escrito del servo en microsegundos.
Sintaxis |
    servo.readMicroseconds()
Parámetros |

servo | Cualquier variable tipo Servo

Retorna | int
Uso | Application

Updated on July 07, 2011 11:16:14pm PDT